Plcopenでサーボ同期

Plcopenでサーボ同期するにはMC_GearInを使用する。

※今回もＧＸ　ＷＯＲＫＳ３で紹介する。

また直線補間や円弧補間は複数の軸を軸グループという単位で管理し、MC_GroupEnableを実行すればできる。

軸グループ設定はＲＤ７８Ｇ４のユニット拡張パラメータで設定する。

もしユニット拡張パラメータをクリックしたときに以下メッセージが表示されれば、三菱ＦＡサイトからsw1dnn-mucnf-j_021x.zipをダウンロードしてインストールするとよい。