ＰＬＣでファンクションブロックを使うとき、決まり決まった計算をライブラリとして使いたい時が多い。
新規の機械動作する部分のラダーはファンクションブロックにするとモニターしにくく切羽詰まっている現場では向かないが、卓上で事前にシミュレーションできる数式はライブラリしておきたい。
しかしその時はラダーよりＳＴ言語で書いたほうが効率的だ。今回紹介するのは三菱ＰＬＣでＳＴ言語のみのファンクションブロック作成方法である。
ＱシリーズでもＲシリーズでも同じやり方だ。
※ＧＸ ＷＯＲＫＳ２ではＳＴ言語使用のため、プログラム種別変更が必要。
ＧＸ ＷＯＲＫＳ３でやり方を紹介する。
まず左ナビゲーションからＦＢＦＩＬＥを右クリックし「データ新規作成」を選択する。
データ名を参考ＵＲＬに従いLinerCalcにし、プログラム言語をＳＴ言語にする。
新規作成したファンクションブロックのローカルラベルを作る。
- ＶＡＲ：普通の内部変数ラベル
- ＶＡＲ＿ＣＯＮＳＴＡＴＮＴ：値の変わらない内部変数ラベル
- ＶＡＲ＿ＲＥＴＡＩＮ：ラッチ機能のある内部変数ラベル
- ＶＡＲ＿ＩＮＰＵＴ：ファンクションブロックの入力
- ＶＡＲ＿ＯＵＴＰＵＴ：ファンクションブロックの出力
プログラムをＳＴ言語で書く。変換すればファンクションブロックが完成。
できたファンクションブロックをラダー作成窓にドラッグし、入出力変数を記載。
これでＳＴ言語のファンクションブロック完成。