今年２月にOMRON PLC(NX)でPLCopenファンクションブロックによるサーボ制御の仕事を行ったが、今回は三菱ＰＬＣでもPLCopenによる制御が可能なので紹介する。
今回はＭＲ－Ｊ５サーボアンプで動作する位置決めユニットＲＤ７８Ｇ４を例に紹介する。
ちなみにＲＤ７８Ｇ４は従来通りのバッファアドレスを使用したシンプルモーション方式でも制御可能である。バッファアドレスの値はほとんどＲＤ７７ＭＳ（サーボアンプはＭＲ－Ｊ４ーＢ）と同じでプログラムの書き方も同じだ。
バッファアドレスのサーボ制御は三菱Ａシリーズでのサーボ制御から手法自体は変わっていない。(パラメータ設定等は当然進化している)
ではPLCopenのプログラム作成方法をＧＸ ＷＯＲＫＳ３で紹介する。
まずPLCopen用ファンクションブロックライブラリ(MotionControl_RD78G_4e.zip)を三菱電機FAサイトからダウンロードする。
そしてＧＸ ＷＯＲＫＳ３の「部品登録」でライブラリを登録する。
そして、そのファンクションブロックをラダー画面にドラッグする。今回は絶対位置決めファンクションブロックを例にする。
ラダーでファンクションブロックを使用して位置決め制御プログラムを作っていく。なお、PLCopenのサーボファンクションブロックはＯＭＲＯＮやシーメンスとも共通だ。
当然、過去の資産で動いている設備の保守・改造も我々電気制御技術者にとって大事な仕事であり、従来の手法も理解しておく必要があるが、PLCopenの存在自体を知らないわけにはいかない。
